Tango VIO使用三维测绘相机还是普通相机？

Question

我的目的是为了室内定位。

例如：我不需要SLAM建模部分。我的理解是，红外摄像机用于环境的三维映射。它是否适用于VIO算法？ VIO可以使用普通相机吗？

Answer 1

Project Tango的运动跟踪技术仅使用IMU和灰度广角相机来进行VIO。深度相机是另一种提供点云的传感器，与运动跟踪无关。