联想Phab 2 Tango错误提取图像

Question

我之前正在为Tango Tablet Dev Kit开发，能够从图像缓冲区中提取和成像没有问题。但是，现在使用相同的代码，但在Lenovo Phab 2上，这是生成的图像：

所以，我想知道，Tango API中有什么变化，或硬件原生导致这个？

Answer 1

优胜美地平板电脑和Phab2之间图像的细节略有不同：

鱼眼： 优胜美地:(宽：640，高：480，步幅：768） Phab2 Pro :(宽度：640，高度：480，步幅：640）

彩色相机： 约塞米蒂:(宽：1080，高：720，步幅：1080） Phab2 Pro :(宽度：1920，高度：1080，步幅：1920）

确保您正确地从TangoImageBuffer中读取和处理这些值，您将处于良好的状态。