我一直在为深度相机开发虚拟相机应用程序，我对Tango项目非常感兴趣。我有几个关于船上摄像头的问题。我似乎无法在开发人员部分或论坛中的任何地方找到这些规范，所以我完全理解这些是否无法公开回答。我想我会问无论如何，看看当前的设备是否适合我的应用程序。
非常感谢您的时间！
编辑：我特意指的是新平板电脑。
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有些猜测
不，用于生成点云的实际图像不是您想要的机器人 - 我在Google+上张贴了一张图片，显示了当您获得其中一张用于计算深度的红外图案的图像时所获得的图片（在一旁 - 它看起来像我的Serpinski曲线一样可疑
图像帧速率远高于点云帧速率，但似乎可变 - 可能是Tango施加的负载的函数
以大约是姿势云速率的3倍
的速率捕获运动跟踪，即姿势时间戳是用最精彩的双精度数来完成的 - 在之前的版本中，确实存在双重lsb中的工件/数据 - 当我拿起云时，我会做一个getposeattime（用于ADF本地化的回调），所以据说我有一个与云对齐的姿势 - 图像与姿势和云数据的时间戳非常低 - 非常重要的是要注意3个探戈流（姿势，图像，云）都返回时间戳
还不知道相机控制 - 仍然将OpenCV楔入云服务:-)低光将是有趣的 - 轶事数据表明Tango具有比我们更宽的视觉光谱，这让我想知道是否摆弄捕获点处的相机以改变图像质量，例如降低帧率，可能不会导致Tango问题