如何扫描小物体？使用相机可以到达物体的最小距离是多少？我在哪里可以找到开发套件的规格？
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谷歌忽略了回答大部分问题 - 令人失望的是，他们似乎无法或不愿意提供关键信息。因此，从经验中传闻......
1）多小？鉴于点云扫描本质上是嘈杂的，大多数做基于统计的处理的人都在运行1到5厘米的体素 - 我自己，我发现2厘米是可行的，1可以导致噪音，还有特征探测器的不良行为，因为点密度太低 - 所以分辨率 - 对于大小，选择一个倍数 - 这是最让你担心的分辨率，只是因为你可以看到它并不意味着你有准确解决它的分辨率2）最小距离--10-15厘米是一个很好的经验法则 - 低于该范围，事物很快变得不可见，我认为由于视觉光场投影的几何约束
3）开发工具包上的规范 - https://developers.google.com/project-tango/hardware/tablet是谷歌提供的 - 是的，对于任何严肃的从业者来说，几乎是无聊的无用。