我有两个不同基线的立体声对。一个150毫米，另一个500毫米。我需要找出两种设置的工作范围（以米为单位）。
我使用三角测量从视差图生成3D点。我已经知道，使用较短的基线设置可以在近距离内提供更好的深度精度，而较长的基线设置可以在远距离范围内提供更好的深度精度。
我需要找到距离值，在此之后，与较长的基线设置相比，较短基线的深度精度不再可信。
提前致谢：）
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你并不完全正确。相机之间的距离越大，整个范围内的精度总是越高（不仅仅是远距离物体）。近距离物体和相机距离大的问题是两个相机的FOV重叠区域比相机更靠近，因此您可以使用更少的空间。
要确定摄像机的距离，您需要定义所需的内容。我假设你有一些你想要达到的远距离精度。因此，根据摄像机分辨率定义的角度步长计算该距离的Z步长。从三角剖分方程推导出相机距离，这样Z步就在你的准确度上......然后检查近物是否真的在两个相机的FOV中，如果不在远精度和范围之间进行折衷。