我正在尝试估算远处物体的立体声系统的距离。我已经校正了校准过程后获得的图像，并构建了视差图。
现在是否可以通过更改立体声校准参数来更改基线（以及可实现的最大深度）;例如，包含在相机矩阵中的矢量T或图像中心Cx？
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鉴于您的硬件未更改，您无法更改与此相关的任何参数。因此基线和相机矩阵是固定的。基线，镜头参数和像素大小共同决定了您可以达到的最大深度分辨率。
您可以通过superresolution techniques或其他一些技巧略微改善结果，但这不会显着改善您的结果。特别是对于遥远的物体。
答案 1 :(得分：0)
不，这是不可能的。
通过考虑针孔相机模型和极线几何：
投影矩阵 P = K R [I -C]
立体声整改后：
图像必须在同一平面内（Coplaner图像），并且所有的极线都是平行的。此外，epipoles是无限的。
有什么变化？什么不改变？