如何选择preempt-rt＆amp;用于IoT应用程序的非preempt-rt linux内核？

Question

我正在开展物联网项目，我必须在linux kernel 4.8 preempt-rt或non-preempt-rt之间做出决定。快速运行Linux RT基准测试：

cd /usr/lib/rt-tests/ptest/rt_bmark.py

基本上运行

cyclictest -S -p 99 -q -i 100 -d 20 -l 30000

导致了以下结果：

1. preempt-rt：

6:12:51: Cyclictest completed. Actual execution time:0:01:38 Min: 3 us Avg: 6.0 us Max: 61 us Max list: [12, 13, 15, 22, 22, 61] PASS

1. non-preempt-rt：

5:56:42: Cyclictest completed. Actual execution time:0:01:38 Min: 3 us Avg: 5.0 us Max: 2025 us Max list: [11, 16, 22, 46, 207, 2025] PASS

结果显然诱使我使用prempt-rt内核，因为两者之间的最大延迟存在巨大差异。

我想知道这是否是一个足够的基准标准来决定两者之间的关系？在此先感谢！