Question

我正在制作一个从天线发出40khz信号的项目。我发现信号不太准确，所以我决定尝试一个实时内核。

我在Raspberry-Pi 2B上运行Raspbian Jessie。干净安装后，脚本运行没有任何问题。可以运行bcm2835_delayMicroseconds。

我按照本教程http://www.frank-durr.de/?p=203编译并安装了RT内核。但是，该脚本无法再成功运行。显示“高睡眠”后，它被举起。

这是代码段：

class myNavigationController: UINavigationController {

required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
    fatalError("init(coder:) has not been implemented")
}

override init(nibName nibNameOrNil: String?, bundle nibBundleOrNil: NSBundle?) {
    super.init(nibName: nibNameOrNil, bundle: nibBundleOrNil)
}
...

编译内核时是否会遗漏任何内容？

Answer 1

要使用PREEMPT_RT，您只需：

检索当前内核的配置
检索内核源代码
使用PREEMPT_RT补丁修补内核源代码（或获取已修补的内核）
将新内核配置为当前内核（即使用make oldconfig）
在内核配置中启用完全可预留性（例如，通过运行make menuconfig）。
以标准方式编译内核
安装新内核

因此，不需要采取特别行动。

然后，如果性能仍然不足，您可能需要调整特定IRQ线程的优先级。

根据您的具体错误，似乎新内核的配置与当前内核不同（例如，未启用GPIO）。

Answer 2

我刚刚看到并记住了这个帖子。大约半年前，我想从Raspberry生成40khz。但最后我发现我使用的是错误的工具。我相信Raspberry无法处理这样的任务，因为它运行的是操作系统。我切换到Arduino，问题立即得到解决，没有任何问题。使用正确的工具完成任务非常重要！

使用带有RT-PREEMPT内核的BCM2835

2 个答案: