cvCalibrateCamera2的OpenCV错误

Question

使用cvCalibrateCamera2运行OpenCV程序时出现问题。

已尝试使用here中的示例 和Oreilly＆＃34;学习OpenCV＆＃34;示例ch11 ex11（可从here下载的代码）。错误是一样的。代码在cvFindChessboardCorners，cvDrawChessboardCorners等处运行，没有任何问题，只有cvCalibrateCamera2的代码才会失败并显示以下信息：

OpenCV Error: Assertion failed (_dst.fixedType()) in convertPointsHomogeneous, file /root/opencv-3.1.0/modules/calib3d/src/fundam.cpp, line 1034
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  /root/opencv-3.1.0/modules/calib3d/src/fundam.cpp:1034: error: (-215) _dst.fixedType() in function convertPointsHomogeneous

你能告诉我们问题是什么，或者指出方向是什么？

Answer 1

在调查OpenCV 3.1源代码后，我认为问题出在OpenCV本身，因为错误来自在库中创建和传递的变量。我尝试了较低版本的OpenCV（2.4.13）并解决了这个问题。