特征 - 将const数组映射到动态矢量

Question

我需要定义一个带有const C数组并将其映射到Eigen映射的函数。以下代码给出了一个错误：

double data[10] = {0.0};
typedef Eigen::Map<Eigen::VectorXd> MapVec;

MapVec fun(const double* data) {
  MapVec vec(data, n);
  return vec;
}

如果我从函数定义中删除const，则代码可以正常工作。但是可以保留const而没有任何错误吗？

感谢。

Answer 1

如果Map的参数是非const类型（例如Eigen::VectorXd），那么它会假定它可以修改原始缓冲区（在您的情况下{ {1}}）。由于函数需要*data限定缓冲区，因此您必须告诉地图它是const。将您的const定义为

typedef

它应该有用。