使用OpenCV VIZ WMesh连接点云

Question

我有Mat pointCloud(numOfDataPoints, 1, CV_32FC3)形式的点云。我目前正在使用VIZ使用viz::WCloud对其进行可视化。

我的目标是使用线条或纹理连接云中的点。我遇到了viz::WMesh，但我无法使用它。

如果有人可以提供一些如何使用它的例子，那就太好了。 我尝试使用单独的线路小部件来连接点，但它使它非常慢。任何其他想法如何快速完成将非常有帮助。