如何通过点云拟合曲线？的OpenCV / C ++

Question

简单的问题。如何像人类一样在所有这些点上绘制曲线？

我的示例输入图像在这里：

Answer 1

你有很多选择。

1）如果这些点大部分都在一行中，那么最简单的就是使用形态变换（http://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_morphological_ops/py_morphological_ops.html）。例如，如果你使用闭合（扩张和侵蚀），你将首先通过扩张使点更大（以便它们相互接触），然后你会腐蚀（这样他们将回到他们原来的大小，但仍然相互接触）。这可以模仿一条线。

2）您可以使用OpenCV的fitLine功能，它适合2D或3D设置的线条。 （http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html）

3）你可以一点一点地加入。但是，您需要猜测线段的方向，并相应地对点进行排序。您可以使用OBB（定向边界框）结构来保存属于某些线段的点，然后使用OBB的主轴作为线段。

Answer 2

如ilke444所说，我会使用形态学关闭操作，甚至扩张几次，然后使用'骨架'操作符。

在你有一条漂亮的细线之后，我想你想要一个连续的轮廓，不一定是直线。所以你可能想要使用ApproxPolyDP： http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html#approxpolydp

它返回描述轮廓的点列表，您可以设置其精度。