OpenCV Viz - 初始化摄像机位置

Question

如何初始化相机，以便将3D中的场景视为2D中的图像？

当我运行我的程序时，摄像机远离场景开始，其平移和旋转参数错误（第二个图）。我必须做很多拖动和滚动才能使它达到一个体面但仍然错误的位置和视角（第三个数字）。我想要初始化相机并观看3D场景，就像在第一张图中的2D图像一样。

我可以尝试这样的功能，但我需要我不知道的参数。它会成为起源吗？

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