我对OpenCV很陌生，所以如果我问一些明显的事情，请原谅我。
我有一个程序可以给我移动相机的位置和旋转。但是要确定我的程序是否正常工作，我想在3坐标系中绘制这些结果。
我也有相机投影矩阵
Camera matrix: [1135,52 0 1139,49
0 1023,50 543,50
0 0 1]
示例我的结果如何（计算相机位置）：
Position = [ 0,92725 0,041710 -0,372177 0,0803997
-0,0279857 -0,983288 -0,1179896 -0,0466907
0,373459 -0,177219 0,910561, 1,19969
0 0 0 1 ]