cv :: viz :: Widget是否可点击？ （OpenCV C ++）

Question

我看到an event handler for mouse click in viz可能有Widget，但document不等同。

有没有办法使用Point返回的viz::MouseEvent()来检测小部件上的点击？

Answer 1

否，小部件不可点击。

您可以：

1. 获取MouseEvent
2. 检查点击，检查类型是否为== MouseButtonPress
3. 获取发生点击的窗口中的点
4. 使用converTo3DRay获取代表3D中点击的所有深度的光线
5. 重复您的小部件以查找交叉点。在每个小部件中，交点的计算方式不同。

getWidgetPose为您提供参考摄影机的姿势。 getWidgetPose（...）。translation（）为您提供小部件所在的位置。如果您对此翻译不满意，可以应用converTo3DRay。

如果找到许多小部件，则可以按z坐标（较低的位置，更靠近相机）进行排序。它适用于点，其他几何很难。