如何使用加速度计找到沿x轴的线性加速度

Question

我目前正在开发一个Android应用程序，我想在其中仅沿x轴获得加速。我想清楚一些困惑。

1. 第一个困惑是关于加速度计的x轴数据的输出。是加速度还是速度。 （原谅我关于糟糕的物理概念）。
2. 第二个困惑是，当我得到x轴的孤立读数时，我会在手机倾斜时得到改变。我不希望这样。我只想在水平移动手机时阅读。
3. 第三个问题是我希望通过使用上述数据来获得手机沿x轴移动的速度。有可能吗？

我仍然不知道上述是否有可能。如果是的话，请赐教我？

Answer 1

如果你的要求允许漂移......这可能是可能的。

1. 加速度计输出加速度。
2. 你确定在旋转过程中你不能在x轴方向上移动它吗？如果旋转使X轴与重力的拉力对齐，您也可能会看到重力发挥作用。您需要对此进行过滤。
3. 这个问题的主要问题是加速度计数据非常嘈杂，并且由于需要进行双积分来获得行进的距离（甚至是单个积分以获得速度），您将体验漂移。如果您的要求能够容忍漂移，那么它肯定能够发挥作用。

修改：开始的地方：https://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_overview.html