我有一个最小二乘问题，涉及间接估计我在C ++中实现的参数。我正在尝试估计图像X的像素值（可能非常大），但实际上我正在优化（Y * - Y），其中Y *来自X，而Y是观察。
Ceres允许定义成本函数并为您提供X的像素强度数组。但是，为了计算残差，我需要从X计算Y *，这涉及对其原始X的所有X进行一些图像处理形成。由于整个图像都参与了这个过程，因此逐个像素地进行此操作是不够的。
问题是，Ceres计算参数并要求您计算残差。我需要的是：
json这是否可以与Ceres一起使用，如果是这样的话怎么样？我正在使用OpenCV进行图像处理。