Question

我在ubuntu中安装ceres并使用http://ceres-solver.org/installation.html Linux部分中的所有命令行 sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 一直到 make install 似乎我已经安装了ceres解算器，它的依赖性没有问题。但是当我尝试运行测试文件时 bin / simple_bundle_adjuster ../ceres-solver-1.12.0/data/problem-16-22106-pre.txt 表明无法打开文件../ceres-solver-1.9.0/data/problem-16-22106-pre.tx 然后我尝试在tutorial use命令中编译helloworld g ++ -I / usr / include / eigen3 helloworld.cpp -o helloworld 它给了我一堆问题对google::InitGoogleLogging(char const*)' helloworld.cpp:(.text+0x104): undefined reference to ceres的未定义引用:: Problem :: Problem（）' helloworld.cpp :(。text + 0x155）：未定义引用`ceres :: Problem :: AddResidualBlock（ceres :: CostFunction *，ceres :: LossFunction *，double *）' 我没有列出所有。但似乎根本找不到谷歌的东西。希望你能帮我！！它给了我一大堆问题。

Answer 1

听起来你没有链接到图书馆;这会导致引用未定义。如果你正在调用链接器（G ++可以是链接器），那么添加-lglog添加结尾，它应该将它链接到glog。

同样，你也应该链接到ceres。

这是我需要链接以使用使用Ceres的库的内容的片段。在CMake。我建议你从底部/末尾开始并添加到顶部的东西来修复，你可能需要用-l作为前缀来表示你需要链接它们。我建议使用cmake，这样您只需将此列表粘贴到target_link_libraries（myexecutable listhere ）中并删除不必要/未使用的库;

    umfpack
    cxsparse
    stlplus
    glog
    gomp
    ccolamd
    btf
    klu
    cholmod
    lapack
    blas
    camd
    amd
    pthread
    ceres

不能使用ceres求解器，glog

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