Question

我目前正在研究Unity3D游戏，我遇到了导航网格代理的一些问题。我目前的目标是让敌人走向最近的玩家（将会有3个）。一个我产生一个敌人，它将检查自己哪个球员最接近。这是通过向玩家的剩余距离完成的，如下面的代码所示

agent.CalculatePath(player.transform.position, path);
agent.Stop();
agent.SetPath(path);

if (distance > agent.remainingDistance)
{
    distance = agent.remainingDistance;
    playerToFollow = player;
}

在此代码段中，距离将从“float.MaxValue”开始，并且（当玩家比当前距离更近时，设置为“playerToFollow”，这是一个游戏对象。

问题在于：当玩家的路径有0或1个角时。导航网格代理将开始走向播放器的路径。但是......只要路径包含多个角，就不会计算距离，从而返回agent.remainingDistance == float.PositiveInfinity。

这意味着距离（float.MaxValue）小于剩余距离（float.PositiveInfity）。

我可能忘记的任何事情？请告诉我。我总能提供更多细节。

Answer 1

我通过不使用代理中的距离来修复它。我现在正在使用路径角并计算它们之间的距离。

 players.ForEach(
        player =>
        {
            agent.CalculatePath(player.transform.position, path);
            float pathDistance = calculatePathDistance(path);

            if (pathDistance < distance)
            {
                distance = pathDistance;
                playerToFollow = player;
            }

        }
    );

执行#calculatePathDistance（NavMeshPath path）如：

private float calculatePathDistance(NavMeshPath path)
{
    float distance = .0f;
    for (var i = 0; i < path.corners.Length -1; i++)
    {
        distance += Vector3.Distance(path.corners[i], path.corners[i + 1]);
    }
    return distance;
}

如果您有使用agent.remainingDistance的方法，请告诉我。

Unity - NavMeshAgent不使用多个角落

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