NavMeshAgent无法在Y位置工作＆lt; 0

Question

我有一个水平，其水平大部分位于零高度，但有些区域向下倾斜到零以下。我有一个简单的脚本附加到一个对象，随机设置NavMeshAgent的目标。在零Y位置楼层上移动时，它可以正常工作，但是如果我将对象放置在关卡的较低部分，则不会，并且NavMeshAgent.SetDestination始终返回false。

这是关卡的涂鸦：

以下是代码：

void Start () {
    nav = GetComponent<NavMeshAgent>();
    StartCoroutine(Move());
}

IEnumerator Move()
{
    while (true)
    {
        Vector3 randomPoint = transform.position + new Vector3(Random.Range(0, roamRadius),
            transform.position.y, Random.Range(0, roamRadius));

        Debug.DrawLine(transform.position, randomPoint, Color.green, 0.5f);

        Debug.Log(nav.SetDestination(randomPoint));

        yield return new WaitForSeconds(changeDirectionSpeed + Random.Range(0, changeDirectionSpeedRandom));
    }

}

我尝试使用NavMesh.SamplePosition检查我的随机向量的最近位置;总是在上层发现一个位置，但从不在下层。

我已经使用各种设置将NavMesh烘焙到代理半径为0.1但没有效果。我确信在较低级别存在NavMesh并且代理被放置在它上面。

Answer 1

如果你使用transform.position.y，你的y位置将会在空中。

建议您从transform.position.y + 10f执行光线投射，命中点将是您的新目的地点