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创建用于存储多扫描点云的缓冲区的点云矢量的有效方法
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启动C ++ 11，您可以使用std::vector作为RAII缓冲区。 您可以简单地创建一个new并预先分配它以便可以使缓冲： （其中一些是伪代码，因为我不熟悉点云）
std::vector
new
delete