点云库：如何可视化存储在C ++ <vector>？</vector>中的一组3D点

Question

我在这里搜索过这个问题，但似乎没有人有这个问题。

如何使用PCL可视化工具绘制存储在C ++中的一组3D点？

这个结构填充了这样的结构：

struct point {

 float x;
 float y;
 float z;
};

如何在窗口中使用PCL绘制这组点？在向量的每个细化处，PCL窗口将使用向量中的新兴趣点进行更新。

我正在使用Visual C ++ 2010，Win7 64位...我已经正确安装了PCL库和visual c ++环境变量/链接器/等来使用PCL。

有人可以帮助我吗？

Answer 1

只需定义pcl::PointXYZ pt和pt.x=point.x, pt.y=point.y, pt.z=point.z 然后应用PointView来显示你的点云。 这是PCL中非常重要的部分