标签： c++ point-cloud-library
我试图在点云上估计具有已知高度和宽度的矩形框架的四个角。用户基于要估计矩形的四个角来选择点云上的点。我可以得到（x，y，z）坐标以及用户选择点的曲面法线。但是我无法弄清楚如何在选定点周围获得矩形的四个角。 （假设选定的点已经位于一个平面上）我试图用C ++在PCL中实现它。我在PCL是相当新的，所以任何帮助或指向我正确的方向将受到高度赞赏。谢谢！