标签： math 3d physics linear-algebra collision
我有一个非常纤细的圆柱体，我可以在3d房间中近似为圆形。这个圆柱正在穿过房间，我正在尝试计算这个圆和一个平面的碰撞。我只看小时间框架，并假设每个框架中的运动都是线性的。我也没有任何引力。
我知道如何计算圆与平面碰撞的点，并知道如何变换运动矢量（在平面上翻转）。我的问题是如何在碰撞后为圆圈计算出漂亮的旋转变换？