旋转平面与另一个平面共面

Question

如何找到旋转以使飞机与另一架飞机共面？

看起来像是一个简单的问题，但它杀了我。

我有一种蛮力的方式来完成工作，将一个平面与旋转相匹配并旋转它，直到它的前向矢量是360度角的最小值，然后与其原始相比，然后再尝试使其共面。

Answer 1

1. 对两个平面取2个法线。

2. 找到旋转以适合另一个法线方向 Finding quaternion representing the rotation from one vector to another

3. 发现旋转是您将一个平面旋转为与其他平面共面。