标签： graphics geometry
平面P由点p0和法线n确定。很容易确定P在第l行与Z = 0相交。我需要用轴l旋转P，所以P将与Z = 0重合。我可以矢量点积来计算法线n和轴z之间的角度，以确定P和Z之间的角度= 0（cosAngle = n。（0,0,1）/（| n | * 1））。但是这个角度不会告诉你应该顺时针或逆时针旋转l。在数学测验中，通常会提供一个绘图，因此您知道旋转的方式。但在编程方面，没有这样的图纸。如何确定正确有效地旋转哪种方式？