旋转三角形到Z = 0

Question

我试图使用XNA在3D空间中创建一个三角形的洞。 我想将此问题转换为2D空间。 但我不知道如何旋转三角形，所有点都有Z = 0。 Point1具有协调X = 0，Y = 0，Z = 0。 有人知道解决方案吗？ LG 延

Answer 1

1. 选择一个不在（0,0,0）的点。围绕y轴旋转形状，直到该点的z值为0.

2. 选择剩下的点。围绕X轴旋转形状，直到该点的z值为0.

Answer 2

给定P1，P2，P3三角形的点。

让我们注意：

• a = P2 - P1
• b = P3 - P1
• n = Vector3.CrossProduct(a, b).Normalized() - ＆gt; n是三角形的法线

三角形位于Z = 0平面中n.z = 0 然后，只需使用：

• d = Vector3.CrossProduct(n, z).Normalized() - ＆gt;它是你的旋转轴
• angle = (float)System.Math.Acos(Vector3.DotProduct(n, z)) - ＆gt;它是你的旋转角度

代码是：

Vector3 a = P2 - P1;
Vector3 b = P3 - P1;
Vector3 n = Vector3.Cross(a, b);
n.Normalize();
Vector3 d = Vector3.Cross(n, Vector3.UnitZ);
d.Normalize();
float angle = (float)System.Math.Acos(Vector3.Dot(n, Vector3.UnitZ));

Vector3 newpoint2 = P1 + Vector3.Transform(a, Matrix.CreateFromAxisAngle(d, angle));
Vector3 newpoint3 = P1 + Vector3.Transform(b, Matrix.CreateFromAxisAngle(d, angle));