在Matlab中构造符号函数

Question

我试图在Matlab中构建一个符号函数，如下所示：

syms theta
Rx(theta) = cos(theta) + sin(theta);

当我输入Rx(0.1)时，Matlab会返回cos(1/10) + sin(1/10)

但我想要做的就是让Matlab用数字来评估它。我可以使用double(Rx(0.1))来实现这一点，但是当在循环中对更复杂的函数执行相同的操作时，每次转换为double会导致它运行得非常慢。有没有办法改变Rx本身以提供数字输出？

Answer 1

您可以从符号函数创建标准（非符号）匿名函数。为此，您使用matlabFunction

syms theta
Rx(theta) = cos(theta) + sin(theta);
Rxd = matlabFunction(Rx);

然后

>> Rxd(0.1)
ans =
   1.094837581924854

请注意，你可能会失去精确度，因为计算是从头开始以数字方式完成的，而不是象征性的，只在最后转换为double。