Question

我试图通过旋转关节来连接身体的来回运动。我试图将参考设置为零，当模拟以顺时针方向开始45度，然后逆时针方向开始返回参考时，从参考开始逆时针方向45度。我想要Click the imgage,in which 0 is reference the 45 degre to 1,45 degree back i.e 2,then 45deg clockwise and then back to reference 我试过这个

RevoluteJointDef revoluteJointDef = new RevoluteJointDef();
        revoluteJointDef.initialize(ballBody,rectBody,new Vector2(25,30));
        revoluteJointDef.lowerAngle=0.785f;
        revoluteJointDef.upperAngle=0.785f;
        revoluteJointDef.localAnchorA.set(25,30);
        revoluteJointDef.enableMotor=true;
        revoluteJointDef.enableLimit=true;
        revoluteJointDef.maxMotorTorque=1000f;
        revoluteJointDef.motorSpeed=12.6f;
        revoluteJointDef.referenceAngle=0f;

Answer 1

你可以通过向两个方向提供电机速度来来回运动让我们说你首先想要移动-45度，你可以通过

来做到这一点

revolutejoint.setMotorSpeed=-12f;

记住首先设置限制并使用上面的示例，然后您可以询问当前的关节角度，并根据您可以反转电机速度，如

if(revoluteJoint.getAngle<=45)
revolutejoint.setMotorSpeed=12f;

总是使用弧度作为角度，我还没有表现出来。如果有人比我更清楚，我很高兴知道。

如何在旋转关节Libgdx中设置来回运动？

1 个答案: