Question

我一直在寻找如何用lib2d控制libgdx中的旋转关节，基于用户触摸，旋转关节在达到上角后停止。是否有任何方法可以控制旋转关节？

   `
     jd = new RevoluteJointDef();
     jd.initialize(bodyPivot, boxBody, anchor);

    jd.lowerAngle = 0.75f * (float)3.14; // -90 degrees
    jd.upperAngle = 0.75f * (float)3.14; // 45 degrees
    jd.collideConnected=false;
    jd.enableLimit = true;
    jd.maxMotorTorque = 1000.0f;
    jd.enableMotor=false;
    jd.motorSpeed = 0f*(float)3.14;
    rj = (RevoluteJoint) world.createJoint(jd);`

我尝试使用rj.enableMotor(true)，但它无效

Answer 1

创建关节时，在指定限制时，主体之间的当前相对角度为零。

如果关节始终以相同方向旋转，则限制实际上不会发生变化，因为就限制而言，新起点现在为零。

jointDef.upperAngle = MathUtils.PI;
jointDef.lowerAngle = 0;//the position when joint was created

但如果关节在下降之前应该旋转回原来的位置，那就像是：

jointDef.upperAngle = atTop ? 0 : MathUtils.PI;
jointDef.lowerAngle = atTop ? -MathUtils.PI : 0;

我从here

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当限制到达时，libgdx中的旋转关节不会向后旋转（不工作）。如何根据用户触摸控制旋转关节

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