OpenGL：将对象转换为原点

Question

我有一个汽车模型，其中包含顶点组中描述的汽车的不同部分。

Answer 1

你知道轮胎的当前位置，所以你使用从单位矩阵构建的平移矩阵和否定位置将其转换为原点：

1 0 0 -x
0 1 0 -y
0 0 1 -z
0 0 0  1

然后旋转，然后应用正向变换将其放回：

1 0 0 x
0 1 0 y
0 0 1 z
0 0 0 1

Answer 2

您可能想要查看glPushMatrix（）和glPopMatrix（）。 glPushMatrix（）将保存您以前使用的任何平移/缩放/旋转操作（即旧的模型视图矩阵）。当您按下旧模型视图矩阵时，您将在原点工作。然后，您可以对当前绘制的任何内容执行任何新的平移/旋转/缩放操作。最后，你调用glPopMatrix（）。这将重新加载旧的模型视图矩阵。这是考虑这些操作的最简洁，最简单的方法。

glPushMatrix();
// at this point you're working at the origin
// translate the tire here
// rotate the tire here
glPopMatrix();

一般来说，这是定位你正在绘制的东西的好方法。

Answer 3

以下是代码：

glTranslatef(x_translate_factor,y_translate_factor,z_translate_factor);
glRotatef(global_car_rotate,0,1,0) ;
glRotatef(global_tire_rotate,0,1,0);
glRotatef(tire_speed,1,0,0);

当tire_speed是轮胎旋转速度时，global_tire_rotate是轮胎相对于汽车的旋转。 Global_car_rotate是相对于z轴的汽车（以及带有它的物体，如车轮）的旋转。 * _translate_factor是你场景中汽车的*位置。它对我来说很好，希望它对你有用;）。