我最近开始使用OpenGL ES用于iPhone，我遇到了一些麻烦。我希望能够用手指旋转物体。我的问题是我的对象放在（0,0，-3），我想围绕它的中心旋转它。我知道我需要转换回原点，旋转，然后将其带回原始位置。我认为我遇到了一个问题，因为我正在使用矩阵来跟踪（？）我所有的旋转/平移/缩放等，我认为它可能是以甚至不考虑顺序的方式组合操作（所以这两个翻译会相互抵消）。我刚刚开始在一天前学习OpenGL，并且是一个完整的新手，所以我的假设可能是错的。
这是drawView中我遇到问题的部分：
GLfloat matrix[16];
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix);
glLoadIdentity();
glTranslatef(0, 0, 3); // bring to origin
glRotatef(self.angle, self.dy, self.dx, 0); // rotate
glTranslatef(0, 0, -3); // put it back in place
glMultMatrixf(matrix); // save the transformations performed
非常感谢帮助，谢谢！
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检索模型视图矩阵，然后在旋转之后将其重新加倍，但这取决于你的其他变换是什么以及应该是什么样的坐标空间。您对glMultMatrix行的评论与您正在做的事情不符。
通常，您只需将translate + rotate + translate作为对象上最本地的操作，就在渲染之前。另请注意，这仅适用于对象空间中的对象位于（0,0，-3）的情况。如果它位于世界空间中的那个位置，那么如果您之前已经进行了一系列变换调用（平移，旋转等）以将对象移动到其在世界中的预期位置，则旋转将已经围绕其自己的中心旋转对象。
转换顺序是学习OpenGL的棘手部分之一。作为一般经验法则，您的操作从最外层开始，然后进入最内层。因此，一组典型的简单变换将是：相机变换的反转以移动世界以匹配相机，然后是对象的平移以将其移动到其世界空间位置，然后旋转以设置其预期方向。 PushMatrix / PopMatrix堆栈功能允许您保存和撤消该系列变换的一部分，以便对象组可以共享该链的一部分。