Question

我在2d轮换中遇到问题。使用opengl绘图原语GL_LINES绘制三角形。

场景是我希望使用E和R键旋转此三角形，并按up down left将此三角形沿其旋转轴平移right箭头键。

但现在三角形是旋转的，但不会沿着它的旋转轴平移。例如，简单来说，当用户按向上箭头键时我将物体旋转90度，它不会翻转那个三角形在90度的角度下，它只是简单地上下翻译那个物体我就是坚持这个这是我的代码：

#include<iostream>
#include <cstdlib>
#include<GL\freeglut.h> 

using namespace std;    
float posX = 0.0f, posY = 0.0f, move_unit = 0.01f, angle = 0.0f;    
void init(void) {

    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);    
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, 1.0, -1.0);    
}

void drawFigure() {
    //LINES Make traingle
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f);    
    glBegin(GL_LINES);    
    glVertex2f(0.1f, 0.0f);
    glVertex2f(-0.1f, 0.0f);
    glVertex2f(0.0f, 0.1f);
    glVertex2f(-0.1f, 0.0f);
    glVertex2f(0.0f, 0.1f);
    glVertex2f(0.1f, 0.0f);
    glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f);
    glVertex2f(0.0f, 0.1f);
    glVertex2f(0.0f, 0.0f);    
    glEnd();    
}

void SpecialKeys(int key, int xpos, int ypos) {

    if (key == GLUT_KEY_UP) {    
        if (posY < 0.95f) {
            posY += move_unit;
        }
    }
    else if (key == GLUT_KEY_DOWN) {
        if (posY > -1.0f) {
            posY -= move_unit;
        }
    }
    else if (key == GLUT_KEY_RIGHT) {
        if (posX < 0.95f) {
            posX += move_unit;
        }

    }
    else if (key == GLUT_KEY_LEFT) {
        if (posX > -0.95f) {
            posX = posX - move_unit;
        }
    }
    glutPostRedisplay();
}


void KeysFun(unsigned char key, int xpos, int ypos) {
    if (key == 'e' || key == 'E') {
        angle++;
    }
    else if (key == 'r' || key == 'R') {
        angle--;
    }

    glutPostRedisplay();    
}


void display() {    
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();

    glPushMatrix();
    glTranslatef(posX, posY, 0.0f); 
    glRotatef(angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f);   
    drawFigure();    
    glPopMatrix();    

    glFlush();    
}

int main(int argc, char**argv) {
    glutInit(&argc, argv);
    glutInitWindowSize(600, 600);
    glutInitWindowPosition(450, 50);
    glutCreateWindow("C");
    init();
    glutDisplayFunc(display);
    glutSpecialFunc(&SpecialKeys);
    glutKeyboardFunc(&KeysFun);
    glutMainLoop();

    return EXIT_SUCCESS;
}

Answer 1

好吧，我在阅读时误解了你的代码，但我将它复制到了我的电脑上。

正如我在评论中所说，变换的常见顺序是你正在做的TRS（翻译后跟旋转然后是缩放）。这样，您的对象将首先围绕原点缩放，然后围绕自身旋转，然后才转换为另一个点。

我从你的问题中理解的是你希望物体围绕一个点旋转，然后不是在屏幕上移动参考（向上总是向上等），你希望它相对移动到它的新前向矢量，或者旋转轴。然后你必须在>之前放置旋转。

rotate( angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f ); translate( posX, posY, 0.0f );

现在，对象应围绕原点旋转，并相对于当前旋转轴移动。此外，如果要围绕另一个点旋转，还可以在旋转之前添加另一个平移。

translate( centerX, centerY, 0.0f ); rotate( angle, 0.0f, 0.0f, 1.0f ); translate( posX, posY, 0.0f );

编辑：这读作，将对象转换为点(posX, posY)，围绕中心点(0,0,1)在轴(centerX, centerY)中旋转对象。

EDIT2：如果centerX和centerY是(0,0)，即原点，它的外观如下。三角形以(0,0)为中心开始。

EDIT3：

从评论中，您需要更改输入。使用原始问题中的变换，即。轮换前的翻译。

// Let's assume we have a vector2 class that stores two floats vector2 forward; forward.x = sin( -_angle * DEG_TO_RADIANS ); forward.y = cos( -_angle * DEG_TO_RADIANS ); vector2 right; right.x = forward.y; right.y = -forward.x; // Move one tenth of the length of the forward vector float velocity = 0.1f; if ( key == GLUT_KEY_UP ) { pos += forward * velocity; } else if ( key == GLUT_KEY_DOWN ) { pos -= forward * velocity; } else if ( key == GLUT_KEY_RIGHT ) { pos += right * velocity; } else if ( key == GLUT_KEY_UP ) { pos -= right * velocity; }

当然，请根据需要更改值。不要忘记三角函数采用弧度值。此外，由于默认情况下您的对象朝上，因此使用角度0 direction (0,1)对应于传统数学中的角度90，因此您必须相应地将参数调整为三角函数。

OpenGL对象不会转换为旋转轴

1 个答案: