我最近开始了一个简历课程，并且正在完成旧的作业（目前尚未发布）。我已经实现了一个Hough Lines函数，我循环遍历每个点，如果它是一个边缘，那么我循环通过0-180（或-90到90）theta值，并计算rho，最后存储在一个数组中。
当我尝试从极坐标转换回来时，我可以找到一对X，Y对（使用rho * sin（theta）和rho * cos（theta）），但我不明白如何将其转换为笛卡儿空间中的一条线。要有一条线，你需要2个点或一个点和一个方向（当然假设射线）
我只是明白这一点。
我做了一些搜索，但似乎相当找不到答案，人们倾向于说，极地告诉你x，然后bam你有笛卡儿的一行，但我似乎错过了“bam”所在的那个连接。
我的意思在这里描述; Explain Hough Transformation
另外Vector/line from polar coordinates 哪里有人问我如何从极坐标中划出一条直线，其响应在这里是x和y。但对我来说，从来没有提到其他解决方案。
这条线是否与y = mx + b有关，其中m是theta而b是rho？
如果不是，我如何转换回笛卡尔空间中的一条线。
编辑： 在回顾了Sunreef的答案，并试图进行转换，因此我自己就是这样，我也发现了这个答案： How to convert coordinates back to image (x,y) from hough transformation (rho, theta)?
出现我认为我正在寻找的是
m =-cotθ
c = p *cosecθ
EDIT＃2 我在网上找到了其他一些例子。基本上是的，我需要rho * sin（theta）和rho * cos（theta）
让我搞砸的另一部分是我需要转换为弧度，一旦我这样做，我就开始取得好成绩。
答案 0 :(得分：2)
你是对的，你可以在这一行得到一些基点
(X0, Y0) = (rho * cos(theta), rho * sin(theta))
你可以找到（单位）该线的方向向量垂直于法线：
(dx, dy) = ( -sin(theta), cos(theta))
答案 1 :(得分：1)
取自Wikipedia：
在点（r0，ɣ）处垂直穿过径向线φ=ɣ的非径向线具有等式：r（φ）= r0 * sec（φ - ɣ）。
如果我认为你的线的坐标是ɣ和r0，那么你可以像这样重写这个等式：
r（φ）* cos（φ）* cos（ɣ）+ r（φ）* sin（φ）* sin（ɣ） - r0 = 0
我们知道，当将极坐标转换为笛卡尔坐标时，如果我们在极坐标平面上有一个点P（r，φ），那么它在笛卡尔平面中的坐标将是：
x = r * cos（φ）
y = r * sin（φ）
因此，上面的等式成为线方程如下：
x * cos（ɣ）+ y * sin（ɣ） - r0 = 0
这是笛卡儿坐标系中的等式。
（如果你看到一些错误，请告诉我，我很快就这样做了）