如何在极坐标中找到垂直线？

Question

假设我有下图所示的线条，以极坐标格式（rho和theta）表示。这些行是一些后处理后OpenCV的HoughLines函数的输出。 （对不起，我还不允许嵌入图片。）

我想要做的是，给定任何一条线，找到垂直于该线的所有线，如下面第二张图所示。

我理解如何使用笛卡尔线来做到这一点，但是我无法理解rho和theta的两个线必须垂直的属性，尽管我理解极线如何工作至少从根本上。对不起，如果这是基本的东西，但我无法在任何地方在线找到任何解释。我是否需要先将线转换为笛卡尔坐标，还是有一些更简单的方法可以做到这一点？非常感谢任何帮助，谢谢！

Answer 1

要获得极坐标中的垂直线，只需取第一行的theta，找到第一个θ的θ= +/- 90°的所有线。

比较它们时，您必须将角度标准化为0°-360°或其他范围。

所以如果第1行有一个theta line1.Theta
那么到另一条线的角度是a = (line2.Theta - line1.Theta)
你希望所有的线都接近-90°，90°，270°，-270°，...... 取决于你如何规范你的角度