在道路车辆检测的背景下，我已经阅读了following paper，其中详细介绍了如何计算转换矩阵，该矩阵可以鸟瞰道路。假设道路是平坦的，并且在该上下文中，矩阵被视为图像中的点到地平面的变换。在查看单应性定义时，我倾向于认为在这种情况下，IPT是单应性。这是真的还是我错了？因为当我以均匀的形式查看纸张内的矩阵形式时，最后一列应该是[0,0,0,1] T 而不是[0,0,0,0] Ť。我要问的最终原因是因为在this paper中提出了一种方法，该方法使用gorund平面单应性为滑动窗口选择有效范围，我想知道IPT矩阵是否可用于此。
先谢谢你。