标签： image-processing graphics transform linear-algebra affinetransform
仿射变换有两个部分： 矩阵和偏移量。
我有一个这样的矩阵设置：
[X＆＃39; ý＆＃39; 1] = M * [x y z]。
我可以通过将矩阵的左边相乘来成功估算M，但这不会给我偏移参数。如何安排设置以便访问偏移参数？