如何获得具有3x3矩阵的仿射变换？

Question

默认的OpenCV命令“getAffineTransform”给出2x3矩阵。 我想知道如何获得3x3矩阵。

Answer 1

查看OpenCV docs，注意3x3仿射变换矩阵的格式为

r00 r01 tx
r10 r11 ty
  0   0  1

所以最后一行总是[0 0 1]。这里，r是旋转部分，t是翻译部分。节省空间的一个常用技巧是通过忘记最后一行来将仿射3x3矩阵表示为2x3矩阵，即

r00 r01 tx
r10 r11 ty

所以你只需要向它添加最后一行[0 0 1]以获得3x3矩阵。