Question

我正在尝试使用Raspberry Pi 3 Model B来读取Allen Bradly PLC的值。我正在使用Pymodbus Modbus TCP协议在它们之间进行通信。

当我运行测试客户端时，我收到以下错误：

pi@raspberrypi:/var $ python test1.py
Got here 1
Traceback (most recent call last):
File "test1.py", line 12, in <module>
request = client.read_holding_registers(0,1)
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/pymodbus/client/common.py", line 109, in read_holding_registers
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/pymodbus/client/sync.py", line 82, in execute
pymodbus.exceptions.ConnectionException: Modbus Error: [Connection] Failed to connect[10.0.0.237:502]

以下是测试客户端的代码：

from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

#modbus connection 
client = ModbusTcpClient(host='10.0.0.237')
connection = client.connect()

#test print
print "Got here 1"

#read register
request = client.read_holding_registers(0,1)

print request

client.close()

我可以ping通PLC的以太网卡（10.0.0.237）的IP地址。（PLC打开并显示在RSLinx和RSLogix5000中。）但是当我尝试使用以下命令检查端口502（Modbus使用）时：

telnet 10.0.0.237 502

我收到错误：

Trying 10.0.0.237...
telnet: Unable to connect to remote host: Connection refused

我所做的研究告诉我要查看该端口是否已打开，但是对于PC，我不知道如何检查/配置PLC上的端口。

此外，我想知道问题是我是否正在尝试使用Modbus在Raspbery Pi和PLC之间进行操作。我找到了实现接口的prosoft网关。但我找不到任何关于这些是否只是另一种选择的信息，或者是否需要它们。

我是PLC和网络的新手，所以任何帮助都会受到赞赏。

Answer 1

我自己没有使用艾伦布拉德利，但我确实使用了大量其他PLC，但它们的工作方式大致相同。

您不像在路由器中那样打开端口，而是激活PLC中的modbus连接。通常情况下，如果Allen Bradley使用他们自己的专有总线系统（例如Saia S-Bus），你有时需要一个特定的功能块来启用modbus。

例如，快速谷歌搜索显示，在micrologix 1400中有一个复选框，可以在某些频道设置下启用modbus tcp。

检查PLC是否有设置启用modbus主站/客户端（主站=串行或RTU，客户端= TCP但有时制造商不区分它们）。

要测试Raspberry Pi，您可以下载一个modbus服务器模拟器并进行轮询。

要使用Pi以外的其他方式测试PLC，您可以下载modbus客户端/主站。我个人使用免费的QmodMaster，可以很好地用于测试目的（搜索谷歌）。

此外，请确保使用正确的功能代码进行轮询。这可能会令人困惑，因为保持寄存器（寻址4xxxx）使用功能代码03.输入寄存器（寻址3xxxx）使用功能代码04。

modbus网关用于启用串行modbus（RTU或ASCII）通过TCP进行通信。

如果两个设备都有modbus tcp，则不需要网关。例如，如果您的设备只有有线modbus（RS232 / 485/422），则可以将其连接到网关，将网关连接到TCP。

Pymodbus无法连接PLC Slave和Raspberry Pi Master

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