带RPI主站和从站的Profibus

Question

我是profibus-DP的新手。我的任务是使用Rpi和Rs-485转换器构建Profibus主站和从站网络。

一个Rpi将成为主节点，另一个将成为从属节点。我正在使用https://github.com/mbuesch/pyprofibus进行DP堆栈实现。

如何为Profibus初始化序列中的主从RPI板分配地址。它不接受提供给rpi板的IP地址

Answer 1

由于您谈论的是IP地址，所以我认为您可能将Profibus与Profinet误认为了。如果是这种情况，您可能需要查看5.2版Linux内核中引入的Fieldbus驱动程序。我没有时间测试它们，但是它们应该提供您所需要的。

相反，如果您确实是在指Profibus，恐怕开放源代码方面没有什么可以用作RPi的Profibus从站堆栈。如您所说，有一个主堆栈（PyProfibus）可以很好地工作。

如果目标是为教育目的或内部使用而构建Profibus网络，则可以使用BeagleBone Black or BBB SBC，其费用与RPi大致相同。不幸的是，Profibus堆栈软件（主从）都不在Linux上运行，而是在TI RTOS（用于多个Texas Instruments处理器的轻量级OS）上运行。为了满足Profibus的严格实时要求，该软件利用了TI的Sitara PRU-ICSS（可编程实时单元工业通信子系统）的优势，该软件将与Sitara的集成在一起的几个微控制器简化了一些。 SoC。显然，这意味着该软件无法移植到任何其他硬件（TI的Sitara系列除外）上。

如果您决定尝试一下，则必须安装TI的开发环境。有关详细说明，请访问TI的处理器论坛：1和2。

在硬件方面，您将需要一对BBB板，或者仅一个，以及一个Profibus主站或从站（PLC或任何您拥有的设备）。如果要与PLC或任何其他标准Profibus设备（而不是其他BBB板）进行接口，则还需要便宜的（两美元）RS485转TTL收发器。

如果您愿意支付硬件和/或许可费用，那么前景会更好。以Kunbus系列基于Raspberry Pi的PLC类计算机而闻名的德国公司Revolution Pi生产Profibus Slave Gateway。他们还提供了可在Linux和TI RTOS上运行的TI Sitara处理器的Profibus软件，但是购买该库需要支付许可费或固定价格。不久前，他们thinking about为Revolution Pi发布了Profibus Master软件堆栈，但据我所知，这一切都没有。

为完成我的回答，我只想提到它们是过去在一些微控制器（来自Atmel和TI）上实现Profibus从站的一些项目。我想应该可以从这些项目中获得可用的东西，并成功地构建Profibus从站，但是除非您已经拥有MCU和编程/调试工具，或者您真的要进行硬件原型制作，否则我怀疑这样做会比这更容易或更便宜。上面提到的BBB解决方案。

免责声明：我与德州仪器（TI）或Kunbus无关。以上所有都是基于我自己的研究，经验和观点。