Question

我正在尝试编写一个代码，我在arduino中运行我的主程序，并在需要时从raspberry pi从i2c总线获取数据。因此，我需要将我的arduino配置为I2C Master和raspberry pi作为I2C slave。是否有可能以使pi成为主人和arduino成为奴隶的方式来做到这一点？如果没有，还有其他方式吗？

P.S。： - 我只做一对一的沟通，arduino作为主人，覆盆子作为奴隶。没有连接其他设备。

感谢您的帮助。

Answer 1

是；这是我在构建需要Arduino模拟和中断触发输入的气象站时所做的事情。在Master上，python代码将类似于：

i2c_ch = 1
bus = smbus.SMBus(i2c_ch)
#address of the Arduino slave:
i2c_address = 20 
...
readArray  = bus.read_i2c_block_data(i2c_address,8)

然后在Arduino上，代码将如下所示：

#define I2C_SLAVE_ADDR 20

void setup() {
  Wire.begin(I2C_SLAVE_ADDR);
  Wire.onReceive(receieveEvent); 
  Wire.onRequest(requestEvent);
}

void receieveEvent() { //for reading data from the master
  byte byteRead = 0;
  while(0 < Wire.available()) // loop through all but the last
  {
    byteRead = Wire.read();
  }
}

void requestEvent(){ //for sending data to the master
  long val = millis(); //whatever you want to send, in this case millis()
  byte buffer[4];
  buffer[0] = val >> 24;
  buffer[1] = val >> 16;
  buffer[2] = val >> 8;
  buffer[3] = val;
  Wire.write(buffer, 4);
}

有关此内容的更多详细信息，请在此处查看我为此气象站代码编写的github存储库：https://github.com/judasgutenberg/i2c-weather-slave

Raspberry Pi作为I2C的奴隶和arduino作为主人

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