RasPi + Arduino主从伺服问题（Nanpy）

Question

对于我在AP Comp Sci中的最终项目，我使用Pi和Arduino制作机器人，除了Pi-Arduino接口外，我几乎得到了所有工作。

所以我按照this guide的指示让我的Arduino和Pi使用nanpy连接起来。

我在很大程度上理解编码是如何工作的，但我怎么称它为？

select t.id, (case when u.id is null then 0 else 1 end) as flag
from (select 1 as id union all
      select 4 union all
      select 7 union all
      select 17
     ) t left join
     users u
     on u.id = t.id and u.company = 2;

*上面的代码就像我自己编写Arduino一样

注意 - A＆amp; D指的是我用来控制机器人的WASD方案

* A＆amp; D当然是键绑定到那些伺服器

Answer 1

我找到了

from nanpy import Servo

过去我真的不知道 并且堆栈在这个问题上并没有真正对我好，soooooo ima只是问一下nanpy dev