多个Arduino客户端到Raspi服务器到Arduino从

Question

我目前正在尝试使多个arduino和一个覆盆子以这种方式进行通信：

多个arduinos客户端（带有MKR ETH Shields的MKR 1010）从传感器读取模拟数据，然后通过WebSockets将其发送到控制Arduino Slave的Raspberry Pi（3B）+服务器>，使某些LED对此做出反应实时数据（数据0-1023将变为亮度0-255）。 enter image description here 这是我的计划以及我的通讯模式和硬件模块选择的说明：

• arduinos客户端距离Raspi服务器=以太网很远
• 通信必须是实时的= Websockets
• 我需要一个尽可能稳定的服务器，因为它们将是多个通道（显示6个）= R​​aspberry Pi比Arduino更好
• 最终输出必须是模拟= Arduino I2C从设备，而不是不支持多个PWM的Raspberry GPIO。

我是Raspberry Pi和Web程序员的新手，我觉得比较舒适的语言是C ++（但是如果需要，我可以用另一种语言进行编程！）。

现在这是我的问题：

• 我应该使用哪种语言来构建服务器？ （目前，我设法从连接到简单NodeJS Web套接字服务器的Arduino客户端发送数据，但我认为它不是最佳解决方案）
• 然后，一旦我将收到来自Arduinos Clients的数据，我该如何做才能使它们到达arduino？换句话说，将我的套接字转换为串行通信。

我非常致力于这个项目，希望你们能对我有所帮助！非常感谢你！