Question

我是Arduino编码的初学者。我使用带有PS2控制器的Arduino来控制直流电机的速度。我使用没有ESC的单个直流电机。我首先使用二极管，晶体管TIP120和330欧姆的电阻来尝试，但不知何故，来自PS2控制器的命令没有控制直流电机的速度，因此直流电机继续运转。 / p>

我该如何解决？

这是我的代码：

#include <PS2X_lib.h>
#define PS2_DAT   12
#define PS2_CMD   11
#define PS2_SEL   10
#define PS2_CLK   13
#define pressures true
#define rumble true
PS2X ps2x;
int error=0;
int type=0;
byte vibrate=0;
int RX =0;
int LY=0;
int RY =0;
int LX=0; 
const int motor1=5;
int speed =0;

void setup()
{
  pinMode(motor1,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  while(! Serial);
  Serial.println("Set Speed 0-255");
  ps2x.config_gamepad(13,11,10,12,false,false);
  delay(1000);

}

void loop()
{
  if((ps2x.Analog(PSS_RY) < 64) && ((ps2x.Analog(PSS_RX) >= 64) && (ps2x.Analog(PSS_RX) <= 192)))
  {
      speed= ps2x.Analog(PSS_RY) && ps2x.Analog(PSS_RX);
      //cara ngebuat command dari stik ps2, ke read jadi speed, untuk masuk ke motor dc
      //128,255 value, kordinat 
      analogWrite (motor1, speed);
  }
  else 
  {
      analogWrite (motor1, LOW); 
  }
}

我的代码有什么问题？

如何制作直流电机的PS2控制器？

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