Question

使用matlab，我想应用包含旋转的转换并转换为2d点。例如我的观点是：

points.x=[1 5 7 100 52];
points.y=[42 96 71 3 17];
points.angle=[2 6 7 9 4];

the value of rotate is:30 degree
the value of x_translate is 5.
the value of y_translate is 54.

任何人都可以帮我编写matlab代码，将这个变换应用到我的点并计算变换后点的新坐标吗？

Answer 1

我不知道points.angle是什么意思，因为点相对于原点的角度（在三角函数中）已经由 atand2（y，x）定义
这是代码：

clear;clc

oldCoord = [1 5 7 100 52;42 96 71 3 17];
newCoord = zeros(size(oldCoord));
theta = 30 * pi/180;

T = @(theta) [cos(theta), -sin(theta); sin(theta) , cos(theta)];
trans = [5;54];

for m = 1:size(oldCoord,2)
    newCoord(:,m) = T(theta) * oldCoord(:,m) + trans;
end

结果：

oldCoord =

     1     5     7   100    52
    42    96    71     3    17
newCoord =

  -15.1340  -38.6699  -24.4378   90.1025   41.5333
   90.8731  139.6384  118.9878  106.5981   94.7224

如何在matlab中将变换应用到2d点？

1 个答案: