Question

大家好，我在同一个地方多次在我的皮层m1上有HardFault异常。我已经实现了HardFault，我可以读取堆栈寄存器：

stacked_r0 unsigned int 0x4（Hex）
stacked_r1 unsigned int 0x60905f98（Hex）
stacked_r2 unsigned int 0x0（Hex）
stacked_r3 unsigned int 0x6092304b（十六进制）
stacked_r12 unsigned int 0x60922ff8（Hex）
stacked_lr unsigned int 0x60810be3（Hex）
stacked_pc unsigned int 0x60810ce2（Hex）
stacked_psr unsigned int 0x41000000（Hex）

堆叠式PC的操作是： 60810ce2：ldrsh r2，[r3，r2]

为什么会导致错误？

UPD 我已经重新安排了变量，现在它已经从freertos代码调用的memcpy中崩溃了

stacked_r0 unsigned int 0x6090c858（Hex）
stacked_r1 unsigned int 0x6091f8b4（Hex）
stacked_r2 unsigned int 0x3c（Hex）
stacked_r3 unsigned int 0x6091f8a4（Hex）
stacked_r12 unsigned int 0x280（Hex） stacked_lr unsigned int 0x60827f89（Hex）
stacked_pc unsigned int 0x6082b0dc（Hex）
stacked_psr unsigned int 0x1000000（Hex）

6082b0ba：bne.n 0x6082b120

6082b0bc：添加r5，r2，＃0

6082b0be：添加r4，r0，＃0

6082b0c0：subs r5，＃16

6082b0c2：lsrs r5，r5，＃4

6082b0c4：添加r5，＃1

6082b0c6：lsls r5，r5，＃4

6082b0c8：添加r1，r1，r5

6082b0ca：ldr r6，[r3，＃0]

6082b0cc：str r6，[r4，＃0]

6082b0ce：ldr r6，[r3，＃4]

6082b0d0：str r6，[r4，＃4]

6082b0d2：ldr r6，[r3，＃8]

6082b0d4：str r6，[r4，＃8]

6082b0d6：ldr r6，[r3，＃12]

6082b0d8：添加r3，＃16

6082b0da：str r6，[r4，＃12]

6082b0dc：添加r4，＃16

Answer 1

使用ldrsh生成对齐的编译器的简单示例：

short more_fun ( short );
short fun ( short a )
{
    unsigned int ra;
    short x[16];
    for(ra=0;ra<16;ra++)
    {
        a+=more_fun(x[ra]);
    }
    return(a);
}

arm-none-eabi-gcc -mthumb -O2 -c so.c -o so.o -march = armv6-m arm-none-eabi-objdump -D so.o

00000000 <fun>:
   0:   b570        push    {r4, r5, r6, lr}
   2:   b088        sub sp, #32
   4:   0004        movs    r4, r0
   6:   466d        mov r5, sp
   8:   ae08        add r6, sp, #32
   a:   2300        movs    r3, #0
   c:   5ee8        ldrsh   r0, [r5, r3]
   e:   f7ff fffe   bl  0 <more_fun>
  12:   3502        adds    r5, #2
  14:   1904        adds    r4, r0, r4
  16:   b224        sxth    r4, r4
  18:   42b5        cmp r5, r6
  1a:   d1f6        bne.n   a <fun+0xa>
  1c:   0020        movs    r0, r4
  1e:   b008        add sp, #32
  20:   bd70        pop {r4, r5, r6, pc}
  22:   46c0        nop         ; (mov r8, r8)

堆栈保持对齐，堆栈操作，推送，弹出和堆栈帧都是8个字节（两个字）的倍数。

数组在堆栈上，它们使用r5作为数组的索引，看起来像ldrsh需要两个寄存器，因此它们将r3设置为零，这样它们就可以有第二个寄存器。这里的关键是它们开始对齐，sp地址至少有低三位零，假设此代码之外的每个人都符合约定。然后代码每次通过循环向r5添加2，保持指向阵列的指针在半字边界上对齐，对于每次使用ldrsh，低位对于地址保持为零。没有对齐问题。

请提供类似的例子，可能是代码片段，但肯定是未对齐的ldrsh周围的相关片段。

ldrsh

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