Question

我目前尝试使用ST的Dfuse升级我的固件。在应用模式下，VCP模式下的USB HS允许计算机和μC之间的通信，我使用此通信和非初始化变量用于复位设备，并使用以下代码配置DFU接口。

  */void MX_USB_DEVICE_Init(void)
{
    if (DFU_OR_CDC==1)
    {

  /* Otherwise enters DFU mode to allow user programing his application */
  /* Init Device Library */
  USBD_Init(&USBD_Device, &DFU_Desc, 0);
  /* Add Supported Class */
    USBD_RegisterClass(&USBD_Device, USBD_DFU_CLASS);
  /* Add DFU Media interface */
    USBD_DFU_RegisterMedia(&USBD_Device, &USBD_DFU_Flash_fops);
  /* Start Device Process */
    USBD_Start(&USBD_Device);
    /* Set led1 for indicate that device that device works as CDC/VCP interface */
    SetLed(LED2);
    ResetLed(LED1);
        while(1)
        {
        }
    }
    /* If CDC is selected configure and start USB CDC interface*/
    else if (DFU_OR_CDC==2)
    {
              /* Init Device Library */
    USBD_Init(&hUSBDDevice, &VCP_Desc, 0);
    /* Add Supported Class */
    USBD_RegisterClass(&hUSBDDevice, USBD_CDC_CLASS);
    /* Add CDC Interface Class */
    USBD_CDC_RegisterInterface(&hUSBDDevice, &USBD_CDC_fops);
    /* Start Device Process */
    USBD_Start(&hUSBDDevice);

        /* Set led2 for indicate that device that device works as DFU interface */
        SetLed(LED1);
        ResetLed(LED2);
        Readframe();
    }
    /*Auto select of CDC usb interface for the next plug, Reset after use of DFU mode*/
DFU_OR_CDC=2;
}

当我只使用DFU时手动设置变量DFU_OR_CDC到DFU工作正常，但是如果我使用VCP然后使用我的命令DFU我在DFU_DeInit（来自ST的例子）上发生de HardFault，特别是免费（）函数。

/**
  * @brief  USBD_DFU_Init
  *         De-Initialize the DFU layer
  * @param  pdev: device instance
  * @param  cfgidx: Configuration index
  * @retval status
  */
static uint8_t  USBD_DFU_DeInit (USBD_HandleTypeDef *pdev, 
                                 uint8_t cfgidx)
{
  USBD_DFU_HandleTypeDef   *hdfu;
  hdfu = (USBD_DFU_HandleTypeDef*) pdev->pClassData;

  hdfu->wblock_num = 0;
  hdfu->wlength = 0;

  hdfu->dev_state = DFU_STATE_IDLE;
  hdfu->dev_status[0] = DFU_ERROR_NONE;
  hdfu->dev_status[4] = DFU_STATE_IDLE;

  /* DeInit  physical Interface components */
  if(pdev->pClassData != NULL)
  {
    /* De-Initialize Hardware layer */
    ((USBD_DFU_MediaTypeDef *)pdev->pUserData)->DeInit(); 
    USBD_free(pdev->pClassData);
    pdev->pClassData = NULL;
  } 

  return USBD_OK;
}

调试器指示UNDEFINSTR（Keil V5），其地址为0x080089A8，用于自由功能。 UNDEFINSTR表示我尝试分支到没有代码的地址，但我无法理解原因。

任何帮助都会很友善。

Answer 1

它是ST库中的已知错误。它的几个版本混合了动态和静态内存管理。

仔细查看USBD_malloc / USBD_free。最有可能的是，USBD_malloc只返回指向全局变量的指针，USBD_free调用标准内存管理器：

/* Memory management macros */  
#define USBD_malloc               (uint32_t *)USBD_static_malloc
#define USBD_free                 USBD_static_free

void *USBD_static_malloc(uint32_t size)
{
  static uint8_t mem[sizeof(USBD_CDC_HandleTypeDef)];
  return mem;
}
void USBD_static_free(void *p)
{
  free(p);
}

要解决此问题，只需删除free()的来电。

STM32F446 DFU：具有free（）功能的硬故障

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