手臂皮质m0 nf51822 c编程硬故障,真是疑惑

时间:2014-09-03 06:27:07

标签: c arm cortex-m

我试图将char类型缓冲区转换为我定义的结构,以便通过TLV分析缓冲区。但我一次又一次地陷入困境。

代码是这样的:有点长。

#define BigtoLittle32(A)   ((( (uint32_t)(A) & 0xff000000) >> 24) | \
                                   (( (uint32_t)(A) & 0x00ff0000) >> 8)   | \
                                   (( (uint32_t)(A) & 0x0000ff00) << 8)   | \
                                   (( (uint32_t)(A) & 0x000000ff) << 24))

enum {
    DISH = 0
} CB_DISH_TLV_TYPES;

typedef struct cb_tlv_node_s
{
    uint32_t type;
    uint32_t length;
    char value[0];
} cb_tlv_node_t;


typedef struct cb_ble_buffer_s {
    uint16_t total_length;
    uint16_t current_length;
    int8_t current_data_id;
    int8_t expect_package_id;
    char buffer[500];
} cb_ble_buffer_t;

static cb_ble_buffer_t                  current_buffer;

cb_tlv_node_t *
cb_tlv_read(char *buffer)
{
    uint32_t a,b,c,d;
    cb_tlv_node_t * tlv_p;
    tlv_p =  (cb_tlv_node_t *)buffer;
/*    tlv_p->length = BigtoLittle32(tlv_p->length);*/  //this code also cause hard fault
/*    tlv_p->type = BigtoLittle32(tlv_p->type);*/  //didn't test this one ,but high risk causing hard fault

    return tlv_p;
}

//ble packages are reorgnized and call this function. it excutes in the ble recieve interupt
int
cb_dish_data_processer(char * data, int length)
{
    assert(data != NULL);
    assert(length > 0);


    cb_tlv_node_t *tlv_p = cb_tlv_read(data);

    //test
    int a = sizeof(CB_DISH_TLV_TYPES);

    //if ((char)tlv_p->type != DISH) { //this code is fine and steady
    if (tlv_p->type != DISH) {         //this leads to hard fault
        return CB_PC_CODE_UNRECOGNIZE;
    }

    cb_dish_tlv_read(tlv_p->value, tlv_p->length);
    return CB_PC_CODE_PROCESSED;
}

拳头我确信指针不会丢失,所以如果使用非法地址则不应该有任何形式; 其次我假设我的进程太长而不能处于中断状态,因此我将代码移出一边并在主循环中激发,但仍无用;

所以我被困在这里,我找不到任何原因造成这种情况。 如果您需要更多信息,请留言,我将在线等待。 ps:硬件板是Nordic nf51822,带有8kB RAM,256kB闪存ROM

BTW:在这种电路板上禁止使用calloc和其他alloc功能吗? 因为当我尝试动态分配新空间时,电路板出错并自行重置。

非常感谢

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

看起来可疑的一件事是你将char * buffer转换为(cb_tlv_node_t *)并尝试使用它。 ARM要求32位整数在访问时正确对齐到4字节边界。 char * buffer指向的缓冲区很可能与1字节边界对齐。来自user694733

所以我改变了这个

typedef struct cb_ble_buffer_s {
    uint16_t total_length;
    uint16_t current_length;
    int8_t current_data_id;
    int8_t expect_package_id;
    char buffer[500];
} cb_ble_buffer_t;

进入这个

typedef struct cb_ble_buffer_s {
    uint16_t total_length;
    uint16_t current_length;
    int16_t current_data_id;
    int16_t expect_package_id;
    char buffer[500];
} cb_ble_buffer_t;

它只是工作正常和稳定 非常感谢@ user694733