Question

我在Cortex-M0 +上使用CMSIS DSP库。某些功能（如sqrt和FFT）会导致硬故障。

arm_sqrt_f32函数调用 sqrtf ：

 arm_sqrt_f32(
 float32_t in,
 float32_t * pOut)
 [...]
 *pOut = sqrtf(in);

生成代码的一部分：

0x00003914:   bl 0x49e8 <sqrtf>
0x00003918:   adds r2, r0, #0
0x0000391a:   ldr r3, [r7, #0]
0x0000391c:   str r2, [r3, #0]

硬故障发生在地址0x0000391c的 str 指令上。在此行时，寄存器为：

$r1 0x0 
$r2 0x40000000  
$r3 0x0 
$r4 0x0 
$r5 0x200017fc  
$r6 0x0 
$r7 0x200017e0  
$r8 0xfff7ffff  
$r9 0xefbffffe  
$r10    0xff7fffff  
$r11    0x0 
$r12    0x0

SP寄存器为0x200017e0，地址为0。

我无法弄清楚为什么我会遇到这个难题。我该怎么办？

谢谢！

Answer 1

如果Cortex-M0故障机制与Cortex-M3 / 4/7故障机制相同，那么下一页提供了有关如何解码故障堆栈的详细信息，为您提供故障指令的地址，如以及当时的寄存器值。 http://www.freertos.org/Debugging-Hard-Faults-On-Cortex-M-Microcontrollers.html

Answer 2

让我们通过looking at this page查看你的str调用的确切内容你的str调用是str r2，[r3，＃0]转换为（如果我没有弄错的话）：

将地址r3中的r2存储为＃0

查看这些寄存器值，您试图将0x40000000置于0x0偏移位置0，因此0x0仍为。它相当于一个分段错误，你试图访问不可用的内存，从而导致硬故障。

看到代码是如何生成的，我假设你给它一个错误的pOut指针。

确保您没有通过arm_sqrt_f32(float32_t foo, float32_t* pOut)调用该功能，您希望通过执行arm_sqrt_f32(float32_t foo, float32_t &pOut)来调用该功能，其中pOut可能会被指定为float32_t pOut = bar;，因为，作为指针争论，寻找地址

在ARM Cortex-M0 +上调试硬故障（使用CMSIS DSP库）

2 个答案: