cortex-m3 fpu指令硬故障

Question

我的stm32f103固件导致硬故障。 以下是崩溃执行的代码行：

 float shuntResistance = p[SHUNT_RESISTANCE];

其中p - 是浮点数的全局数组：

float p[CONFIG_NUM_PARAMS];

调试时有解决方法：

0800177c:   ldr r3, [pc, #332]      ; (0x80018cc <adcSetConstants+336>)
0800177e:   vldr s10, [r3, #48]     ; 0x30 ; on that instruction program results in hard fault

这是编译器标志：

-c -fmessage-length=0 -mthumb -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=softfp -ffunction-sections -fdata-sections -fsingle-precision-constant

链接器标志：

-Wl,--static,--gc-sections,-Map=${ProjName}.map,-T../stm32_flash.ld -fmessage-length=0 -mthumb -mcpu=cortex-m3 -ffunction-sections -fdata-sections -fsingle-precision-constant -Dprintf=iprintf -u _printf_float -lc -lnosys -lc

使用的编译器是launchpad的arm-none-eabi-gcc。 使用的IDE是eclipse。 原因是什么？

Answer 1

  

这是编译器标志：

     

-c -fmessage-length=0 -mthumb -mcpu=cortex-m3 -mfloat-abi=softfp

您的MCU是Cortex M3，没有FPU。您需要使用-mfloat-abi=soft。 ＆＃34; softfp＆＃34;选项使用的FPU指令对您不起作用。